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ヒロイック 新しい倉庫ロボットが開発され、顧客が棚の周りのRAMZにTouchを使用して、出荷するのに適した製品を見つけることができました。 バルカンと呼ばれるロボットは、ロボットを人間よりも低いソーセージフィンガーにするための意味のあるステップです。ロボットの触覚能力を進めることにより、彼らは彼らがより多くを満たすことを可能にし、先に製造作業を受けることができます。 Vulcanの開発を主導したAmazonのロボットAIのディレクターであるAaron Pernsは、タッチセンシングが棚に押しのけられたオブジェクトにロボットを支援し、それが何であるかを認識することを示唆しています。 「ストーブをしようとしているとき [or pick] これらのポッドの1つにあるアイテムは、他のアイテムに連絡せずに実際にそのタスクを実行することはできません」と彼は言います。 バルカンシステムには、棚を突くためのカスタムスパチュラのような付属物を備えた伝統的なロボットアームがあり、アイテムをつかむために吸うのは吸い込まれています。 バルカンには、ロボットがオブジェクトのエッジと数字を検出できるようにするジョイントの多くにセンサーがあります。 Saynessは、学習センサー信号の理解を作成するためにマシンが重要であり、ロボットがどのように動作するかを制御するアルゴリズムループの一部を作成するために重要であると述べています。彼は、「私たちが持っている特別なソースは、フォーストルクのソフトウェア解釈であり、コントロールループとスピードプランでそれらをどのように包むか」と言います。 アマゾンは本日、ドイツのハンブルクにある補給センターでバルカンを明らかにしました。同社は、ロボットはすでにこの機能で働いており、もう1人の人前であるワシントンで働いていると言います。 新しいロボットは、人間のピッカーの形で同じラインで動作し、高以下の棚からより多くのアイテムを取得することにより、後方の作業からそれらを削除することを目指します。ロボットが見つからないアイテムは、人間の労働者に再割り当てされます。 カリフォルニア大学バークレー校のロボット奏者であるケイン・ゴールドバーグは、「アマゾンはコンパートメントに多くの異なる製品を保存しているため、注文を埋めるために特定のアイテムを削除する必要があります」と述べています。 「これまでのところ非常に困難になっているので、新しいシステムを見たいと思っています。」 Goldbergは、ロボットタッチセンシングの研究が近年アップグレードされており、多くのグループが関節と表面のセンシングに取り組んでいると述べています。しかし、彼は、肉と豊富な労働者のタッチ能力に合う前に、ロボットには何らかの方法があると言いました。 「人間のタッチ感覚は非常に敏感で、巨大なダイナミックレンジを備えた複雑です」とゴールドバーグは言います。 「ロボットは急速に進行していますが、人間が見ていることに驚くでしょう [skin]…